水果表面瑕疵光電分選機(jī)核心工作原理技術(shù)和應(yīng)用范圍分析

橙子表面瑕疵檢測分選機(jī)可以分選橙子,蘋果,梨子,牛油果,百香果,櫻桃,圣女果,桔子等水果表面瑕疵的分選分級。
1 采用高分辨率工業(yè)級數(shù)字?jǐn)z像頭及LED光源系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態(tài)及背景復(fù)雜
（果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點不規(guī)則等）情況下精準(zhǔn)分選,對較小果臍也能準(zhǔn)確識別。
3 人機(jī)界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴于PC機(jī)。
也就是說，在正常分選的時候，即使把電腦關(guān)機(jī)，也不影響分選。

而其他公司的人機(jī)界面參與分選，并且參與圖像采集，一旦死機(jī)，就會癱瘓。

1  概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細(xì)水果分選線基礎(chǔ)上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對水果外觀、形狀、顏色分選的基礎(chǔ)上，增加了重量分選，對水果進(jìn)行分選，適合出口水果的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，增強了市場競爭力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農(nóng)產(chǎn)品的實時檢測與分級。
可針對客戶需求定制異型及易傷水果等農(nóng)產(chǎn)品的分選設(shè)備。
3 性能特點
（1）水果品質(zhì)的檢測
利用計算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實時自動化分級。 
（2）水果的多表面檢測
設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級的能力
該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計算機(jī)做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級（多達(dá)64級別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動統(tǒng)計數(shù)量
計算機(jī)自動記錄每一等級和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標(biāo)
水果形狀-準(zhǔn)確識別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時/4通道
檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。